آزار و اذیت جنسی به هر رفتار ناخواسته با ماهیت جنسی اطلاق میشود. منظور شوخی‌های دوستانه نیست بلکه منظور سوء استفاده از قدرت است. هم‌چنین باید این را نیز در نظر گرفت که بسیاری از افراد واکنش‌هایی متفاوتی به شرایط نشان می‌دهند.  چه بسا ممکن است رفتار یا سخن معصومانه یکی، در نظر دیگری توهین‌آمیز باشد و قانون نیز طرف قربانی است نه مجرم. از آنجا که هیچ تعریف واحدی وجود ندارد، معیار، احساس گیرنده در مورد رفتار انجام شده است. در حالی که مردان نیز می توانند مورد آزار و اذیت جنسی واقع شوند، اکثریت قریب به اتفاق دعاوی توسط زنان در برابر مردان بوده است. تخمین زده می شود که ۵۰ درصد از زنان شاغل، در معرض انواع آزار جنسی هستند و یا بوده‌اند. این نه تنها برای زنانی که در دفاتر بزرگ و یا کسانی که در محیط کاری عمدتاً مردانه کار می‌کنند، اتفاق می افتد، می تواند برای افراد در هر شغل، گروه سنی و از هر جامعه‌ای نیز رخ دهد. 
به طور کلی اشکال مختلف آزار جنسی را می‌توان در سه گروه تقسیم‌بندی کرد: